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赵唯继续说道:“其实第二项运动要素和第三项思考要素是一回事,都是对外界信息做出反应性动作,后者所谓的思考,就是做出反应的程序处理过程。”
“是这个道理!”钟成同意这个说法。
赵唯无奈地摊了一下手,“但就是这个对反应动作的程序处理把我们难住了。”
钟成惊奇地问道:
“怎么会呢,不就是把预先可能的反应性动作设计好,存储在机载光脑里面,然后根据具体的外界信息选择执行就行了,对于你来说,应该不难啊!”
赵唯苦笑道:“当时我也是这样想的,可在设计过程中发现不是那么回事!”
“比如说吧,现在我们最先进的女娲工业母机中,仓颉数控系统最多也就需要控制十几根传动轴再加十几把刀具的联动运行。”
“但是在机器人的运动系统中,则需要处理21个大自由度、200多个小自由度、600多个执行机构协同的动态系统。”
“实现实时进行的负重战立、走路、跑步、上下坡、躲避障碍物等‘简单’运动功能。”
钟成心中惊叹,你们设计的还是机器人吗,那就是人了!
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