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第二百二十章 去造玩具喽(2) (8 / 10)

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        而在机械方面,他首先要解决的就是传动系统,到底该选择那个方向进行开发。

        最靠谱的两个方桉,一个是采用液压系统,而另外一个则是采用气压系统。

        如果不是那么理解的话,其实原理就和挖掘机一样,只是将挖掘机的机械臂,缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

        而挖掘机上的动力源,则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

        对于动力输出系统的两个反向,他始终没有拿定主意,液压、气压各有各的优势。

        液压系统的优点:传动平稳,驱动刚性大,响应速度高,能够实现无极变速传动;

        可缺点也是有目共睹的,那就是极易造成漏油,影响其性能,对污染比较敏感,液压油的纯净度要求较高,而且温度对于液压系统也有很大的影响。

        而气动系统于液压系统相比,在动作上更加迅速,控制部件的成本上也低结构也简单。

        缺点则是运动极其不平稳,驱动刚性不足,在精度控制上也比不上液压系统。

        将这两种系统的优缺点一一列举出来,相互对比之下,他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

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