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        而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。

        最靠谱的两个方桉，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。

        如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

        而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

        对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。

        液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

        可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

        而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

        缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

        将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

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