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据今81年前，帝国边境埃尔斯伯爵领的农奴不堪忍受贵族的压迫，发起了声势浩大的反抗运动。他们组成起义军，夺取战舰并占领了星球表面，无力平叛的埃尔斯伯爵七世向首都威l求援。最终在皇立宇宙军的镇压下，这场起义以失败而告终。害怕遭到清算的奴隶们夺取了150艘货船，在起义军残部的掩护下逃出了第三银河帝国的领土。由于帝国的威慑，包括星盟在内没有任何的国家和组织愿意接受他们，他们只能在茫茫的宇宙中漂流。这时奇迹出现了：他们发现了一颗尚未被开发的宜居行星。他们用已经牺牲的起义军领袖“乌兰那尔”的名字为他们的新家园命名，这便是农业国家（星球）乌兰的历史。