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        这时风雨交加，夜色漆黑，伸手不见五指。卫士匆忙大声疾呼：“主帅亲自冲上去了！”部众惊醒，将校兵卒急速出军。谭纶也率卫士奔出督战。众人杀倒登城之倭，袭城的倭寇匆匆奔回水上敌营。

        海门卫所保住了，戚继光将军为了严明军纪，把负责守城的人斩首，城中的形势才逐渐安定下来。

        倭寇知道海门有备，不易攻取，便准备向南过新河，出南涧逃走。戚继光将军熟悉地形，料知倭寇肯定会走这条路，便事先命士卒钉桩连船，堵塞敌人去路。

        倭寇只得停泊牛桥，爬上新河所前山，筑垒拒守。戚继光将军和谭纶早已率众埋伏于此，见倭寇退来，从容布置，出奇击敌。先以少量兵力出西城，引敌出动。

        倭寇见这里防守空虚，都往西城涌来。戚断光立在城头瞭望敌人动向，见倭船都在城南牛桥。倭寇扑向西城，必奔牛桥而去，到时势必从南门经过。

        于是，戚继光将军命令全部精锐兵马，埋伏在城南。果然不出所料，倭寇又往南城急急奔来。

        早已等在这里的明军，一下子冲上去，三路合击。已经疲惫不堪的倭寇不敢再硬拼了，纷纷登船，隔水拒明军。

        明军发射巨铳炸碎倭船两艘，倭寇又慌忙登岸迎战，复遭痛击，没有办法只得退回舟中，逃往南岸。明军鸟铳齐发，枪弹横飞，纵火攻敌船，大获全胜。焚毁倭寇双桅巨船三十多艘，烧死淹死倭寇有一千多人。

        从南岸登陆的倭寇，往乐清逃去，打算同温州之倭会合。戚继光将军对谭纶说：“倭贼已经失魂落魄了，应当急追！”

        十二日，明军在南湾追上了败寇。倭寇分五路占据海岸高山，凭险固守，抢劫了数十艘渔舟，随时准备出海逃走。

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